
De A-42 is ontstaan door de N-401 te verdubbelen. Het oudste deel ligt bij Madrid waar tegenwoordig het knooppunt met de ondergrondse M-30 ligt, dit stuk A-42 opende al in 1968 voor het verkeer. In 1978 opende een deel tussen het zuiden van Madrid en Getafe, het grootste deel van de verdubbeling tot Toledo vond in de periode 1980-1990 plaats. Afgezien van de carreteras radiales was dit één van de eerste andere verdubbelde wegen in de regio Madrid. De laatste grote opening van de klassieke N-401 verdubbeling was in 1990, toen de omlegging van Illescas en Yuncos opende. Later is de A-42 nog verlengd als bypass van Toledo, wat in 2007 opende tot aan de CM-42.
De A-42 is één van de meest substandaard autovías in Spanje, en ook één van de drukste. De tolweg AP-41 is aangelegd als alternatief maar vrijwel niemand gebruikt deze. Men staat liever in de file dan tol te betalen.
Ik stuitte op deze foto van verknoping van drie autosnelwegen bij Yuncos/Illescas. Links onder zie je de A-42, links boven de tolweg AP-41 en rechts de CM-41, een autovía autonómica. In september 2021 opende deze aansluiting met verbindingsweg naar het bedrijventerrein van Illescas.
